森本 淳

ATR脳情報研究所
ブレインロボットインタフェース研究室
室長

E-mail: xmorimo (at) atr (dot) jp

[English] / [Japanese]


研究テーマ:

Reinforcement learning
Humanoid robotics
Exoskeleton robotics
State estimation problems

Brain-Robot Interfaces

研究業績:

英文論文誌/国際学会発表
国内論文誌/国内学会発表
/特許/招待講演(国内)

教育実績:

研究指導/特別講義

学会活動:

委員会(国際)/委員会(国内)

略歴:

2001.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程修了
2001.4-2002.3 カーネギーメロン大学(米国) 博士研究員
2002.4-2003.4 ATR人間情報科学研究所 第三研究室 研究員
2003.5- ATR脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室 研究員
2004.4-2009.3 JST-ICORP 計算脳プロジェクト 研究員(併任)

2008.4 より現職


国内論文誌

解説論文

紀要:


国内学会発表


特許


招待講演(国内):


研究指導
[博士後期課程]

[博士前期課程]


特別講義


委員会(国内)