Yuka ARIKI

Ph. D. Candidate
Computational Neuroscience Lab(at ATR)
Graduate School of Information Science
Nara Institute of Science and Technology

E-mail:yuka_ar at atr . jp
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Research Interests

• Imitation learning
• Machine learning and pattern recognition
• Humanoid robotics

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Awards

• IEEE Kansai Section Student Award, February (2009)

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Publications

• Internatinal Journals
• Internatinal Conferences
  • Behavior recognition with ground reaction force estimation and its application to imitation learning
    Yuka Ariki*, Jun Morimoto, Sang-Ho Hyon
    International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), pp.2029-2034, France, September 2008.
    
• Domestic Journals
  • 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用
    有木 由香, 森本 淳, 玄 相昊
    電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D,No.9,pp.2394-2403,Sep. 2008.
• Domestic Conferences
  • Behavior recognition with ground reaction force estimation and its application toimitation learning
    Yuka Ariki*, Jun Morimoto, Sang-Ho Hyon
    第31回日本神経科学大会
  • 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用
    有木 由香, 森本 淳, 玄 相昊
    第25回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2007)，3G15(CD-ROM)．
  • 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識
    有木 由香, 森本 淳
    電子情報通信学会技術研究報告，NC2006-44, pp. 37-41.
  • ASCONE2007 田中宏和先生講義録[ロコモーションの計算理論-生物とロボットの接点-]
    杉本徳和　有木由香
    　 日本神経回路学会誌　Vol.15,NO.4(2008)