Yuka ARIKI
Ph. D. Candidate
Computational Neuroscience Lab(at ATR)
Graduate School of Information Science
Nara Institute of Science and Technology
E-mail:yuka_ar at atr . jp
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Research Interests
- Imitation learning
- Machine learning and pattern recognition
- Humanoid robotics
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Awards
- IEEE Kansai Section Student Award, February (2009)
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Publications
- Internatinal Journals
- Internatinal Conferences
- Behavior recognition with ground reaction force estimation and its application to imitation learning
Yuka Ariki*, Jun Morimoto, Sang-Ho Hyon
International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), pp.2029-2034, France, September 2008.
- Domestic Journals
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用
有木 由香, 森本 淳, 玄 相昊
電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D,No.9,pp.2394-2403,Sep. 2008.
- Domestic Conferences
- Behavior recognition with ground reaction force estimation and its application toimitation learning
Yuka Ariki*, Jun Morimoto, Sang-Ho Hyon
第31回日本神経科学大会
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用
有木 由香, 森本 淳, 玄 相昊
第25回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2007),3G15(CD-ROM).
- 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識
有木 由香, 森本 淳
電子情報通信学会技術研究報告,NC2006-44, pp. 37-41.
- ASCONE2007 田中宏和先生講義録[ロコモーションの計算理論-生物とロボットの接点-]
杉本徳和 有木由香
日本神経回路学会誌 Vol.15,NO.4(2008)