最終更新日: Mar. 19, 2004

Matlab シミュレータ

Four robot interaction
Four robot interaction
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マルチエージェント強化学習: Mating Behavior

処理の遅れ時間を考慮した場合 処理の遅れ時間を考慮しなかった場合
Mating behavior with delay condition
大きめのサイズ (25 MB)
小さめのサイズ (7.4 MB)
Mating behavior without delay condition
大きめのサイズ (24 MB)
小さめのサイズ (7.1 MB)
処理の遅れ時間を考慮した場合 処理の遅れ時間を考慮しなかった場合
Mating behavior with delay condition
大きめのサイズ (7.1 MB)
Mating behavior without delay condition
大きめのサイズ (7.1 MB)

強化学習におけるメタパラメータの進化的獲得

計算機シミュレーション 実環境での学習の様子
Mating behavior with delay condition
大きめのサイズ (2.4 MB)
Evolution of meta-parameters in a real environment
大きめのサイズ (74 MB) 小さめのサイズ (8.0 MB)

進化的手法を用いた階層強化学習の階層構造の獲得

単純な環境 ちょっと複雑な環境 複雑な環境
Environment 1
大きめのサイズ (836 kB)
Environment 2
大きめのサイズ (612 kB)
Environment 3
大きめのサイズ (792 kB)

構造の異なる複数の学習器を利用した並列強化学習による行動学習

バッテリ捕獲行動の学習 部分的な情報しか観測できないT迷路課題
battery capturing behavior
大きめのサイズ (25 MB)
小さめのサイズ (8.6 MB)
partially observable T-maze
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