DB-chan

支持棒により運動を２次元矢状面に拘束された歩行ロボット。

初期型はCarnegie Mellon大学The Robotics InstituteのChris Atkeson教授の研究室において開発され（開発担 当：Garth Zeglin氏）その後、東京工業大学　遠藤玄氏により改良 された。

  • DOF：4自由度
  • Height：0.4m
  • Weight：4.0kg
  • Type：歩行型ロボット
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