ブレイン・ロボット・インタフェース研究室へようこそ

ATR 脳情報研究所,ブレインロボットインタフェース研究室(BRI)では,
脳情報を用いたロボット制御のためのインタフェース開発を行っています.

多自由度・油圧駆動のヒューマノイドロボットCB-iなど世界的にもユニークな研
究環境において,機械学習アルゴリズムや制御理論を基礎としたロボット学習シ
ステムの研究も行っています.